防火门监控系统是由防火门监控器、防火门区域主机、防火门监控模块、防火门

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温度采集的频率这与被控对象的模型有关。响应快的对象温度采集的频率也应该高。做通用的温度控制器，采集频率在100ms~500ms已足够。

温度控制器表：

》》温度控制采样一般达到目1~10次/秒可以了；

》》pid的计算周期一般就是输出控制周期；

》》工业上的温度控制器大都是1~120秒可调；

》》具体情况要看加热器的控制方式；

》》如用固态继电器则可选1~5秒；

》》继电器触点可选>10秒。

提几个意见：

》》采样频率视系统惯性而定，惯性小采样时间选小点，惯性大就选大点。

》》调整参数时先用比例控制（控制中起主要作用），同时调整采样时间，主要还是调整比例参数，将控制效果调到最好。

》》增加积分控制部分，积分参数从小往上调，同时调整比例参数，将控制效果调到最好。

》》增加微分部分，对于温度控制来说，微分参数还是小点好，系统惯性越大，温度突变可能性越小，也就是说微分的作用不是很大，就我自己的经验，如果微分明显起作用了，那一定是采样部分受到干扰，现象就是PID输出变化很快。对微分的调节同时也要调节比例、积分参数，不过调节量很小。

》》程序要注意采样误差是否合理。